書籍

  • 河口 信夫，高田 広章，佐藤 健哉, つながるクルマ（モビリティイノベーションシリーズ３）, コロナ社, ISBN:987-4-339-02773-0, 2020/11.
  • 佐藤 健哉（分担執筆）, 日本ロボット学会編, 自動運転技術, ロボット工学ハンドブック（第3版）, コロナ社. (TBA)

論文誌

  • Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Safety and Efficiency of Intersections with Mix of Connected and Non-Connected Vehicles, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.1, No.1, pp.29-34, DOI: 10.1109/OJITS.2020.2991464, 2020/4.
  • Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada and Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3067909. (To Appear)
  • 細野 航平，槇 昌彦，渡辺 陽介，高田 広章，佐藤 健哉，車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上，情報処理学会論文誌．(採録決定)

総説・解説

  • 佐藤 健哉, 特集 MaaSを支える次世代モビリティ技術, 次世代ダイナミックマップ DM2.0（協調型自動運転に向けた情報通信プラットフォーム）, 日本機械学会誌, Vol.124, No.1228, pp.24-26, 2021/3.

紀要

  • Kakushin Nishimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Load-Balancing Routing with Hybrid Network Considering Bandwidth Ratio, The Harris Science Review of Doshisha University, Vol.61, No.1, pp.14-21, 2020/04.

国際会議

  • Koki Higashiyama, Kenta Kimura, Habibullah Babakarkhail, Kenya Sato, Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.
  • Kohei Hosono, Akihiko Maki, Yosuke Watanabe, Hiroaki Takada, Kenya Sato, Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map, The Ninth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications (VEHICULAR 2020), pp.1-6, 2020/10.

国内シンポジウム（査読有）

  • 林 聡一郎, 田中 佳輝, 佐藤 健哉, 車両走行環境を考慮した自動運転の段階的引き継ぎ要求のシミュレーション評価, マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム論文集, pp.1528-1537, 2020/06.

口頭発表

  • 畑山 諒太，佐藤 健哉, 車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-ITS-83, No.16, pp.1-6, 2020/11.（ITS研究会奨励発表賞受賞）
  • 岡村 俊樹, 佐藤 健哉, 車両相互監視と位置外れ値検出によるV2X通信なりすまし検知手法, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-014, pp.109-110, 2020/9.
  • 山本 浩太郎, 細野 航平, 佐藤 健哉, 走行環境を考慮した車両情報の効率的送信手法の検討, 第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)論文集, Vol.4, M-015, pp.111-112, 2020/9.
  • 渡辺 陽介, 草山 真一, 槇 晶彦, 芦田 敬, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章, ダイナミックマップによる協調型道譲り支援, 第18回ITSシンポジウム2020, 3-B-13, pp.1-6, 2020/12.
  • 中田 輝, 東山 紘樹, Habibullah Babakarkhail, 佐藤 健哉, 走行調停のための時空間グリッド予約を実現する仮想通貨利用マイクロロードプライシング, 第18回ITSシンポジウム2020, 2-A-01, 2020/12.
  • 山田 峻也, 渡辺 陽介, 徳井 竜也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法, 信学技報 SeMI2020-51, pp.45-50, 2021/1.
  • 竹内 一真，林 聡一郎，上原 夏紀，佐藤 健哉，3次元環境認識に基づく死角領域内のAR可視化によるドローン操縦性向上，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.345-346, 2021/3.
  • 杉本 涼輔，中田 輝，佐藤 健哉，V2V通信における車両走行環境に基づく優先制御方式の検討，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.105-106, 2021/3.
  • 塚崎 拓真，中井 綾一，佐藤 健哉，移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.303-304, 2021/3.（学生奨励賞受賞）
  • 山村 竜也，奥西 理貴，佐藤 健哉，車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上，情報処理学会第83回全国大会論文集, Vol.3, pp.107-108, 2021/3.（学生奨励賞受賞）

招待講演・特別講演

  • 佐藤 健哉, 次世代ダイナミックマップ：協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム, 日本機械学会2020年度年次大会講演論文集, F25102, 2020/09.
  • 佐藤 健哉, V2X通信を利用した協調走行に関する研究動向, 内閣府SIP 交通環境情報に関する標準化戦略検討会, 2020/10.
  • 佐藤 健哉, ダイナミックマップを利用した動的な位置関連データの効率的管理，平城宮跡歴史公園スマートチャレンジシンポジウム，2021/1.

受賞

  • ITS研究会奨励発表賞：畑山 諒太，車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案
  • 情報処理学会全国大会学生奨励賞：山村 竜也，車両位置相互監視に基づくなりすまし検知手法のロジスティック回帰分析による性能向上
  • 情報処理学会全国大会学生奨励賞：塚崎 拓真，移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法
  • 自動車技術会大学院研究奨励賞：畑山 諒太，自動運転車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法