ホームネットワーク

ホームネットワークは，パソコンや周辺機器，デジタル家電機器，モバイル機器などが互いに通信できるようにしたり，インターネットに接続できるようにするために，家庭内に設置したLAN（Local Area Network）のことを指します．家庭内にある様々な機器やセンサがネットワークにつながることにより，機器の一元管理や各機器のデータを収集することでユーザの行動パターンを解析することが可能となります．

当研究室では，ホームネットワークの操作性や帯域改善についての研究が行われており，ホームネットワークの発展に貢献しています．

小型無人航空機（ドローン）

現在，小型無人航空機（ドローン）は搭載されている単眼カメラやセンサを用いてリモートでセンシングができることから，人が行けない場所での調査や人の代わりにインフラ点検など，様々な分野での応用が期待されています．

しかし，ドローン普及の課題として，センサを十分に搭載できないことから，周辺の障害物を検知できない点や自律飛行が不安定な点が挙げられます．

この課題に対して，当研究室ではAR(Augmented Reality)，SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等を用いた様々なアプローチで，解決を試みています．

これらの研究により，ドローンの操作性や安全性の向上が期待されています．