2025年度研究業績

Publications 研究業績

Shota Matsumoto, Onur Alparslan, Kenya Sato, Considerations on the Impact of Communication Delays on Safety in Cooperative Automated Driving, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Vol, No. pp.1-9, 2025/12.（採録決定）
Takuma Sakamoto, Kenya Sato, IoT Security System Based on Software Deﬁned
Network with Manufacturer Usage Description, Communications and Network, Vol.18, No.1, pp.1-9, 2026/2.（採録決定）

佐藤健哉, ITS分野における無線通信技術～運転支援から自動運転へ～, 自動車技術 Vol.79, No.11, pp.22-28, 2025/11.
佐藤健哉, 自動運転技術の発展におけるITSの役割と標準化の必要性, 自動車技術会 ITSの標準化 2025, p.5-8, 2025/11.
Kenya Sato, Role of ITS and the Necessity for Standardization in the Advancemnet of Automated Driving Technologies, ITS Standardization Activities of ISO/TC204, Society of Automotive Engineers of Japan, pp.5-8, 2025/10.

Taisei Tominari, Kenya Sato, Improving Pedestrian Identification Accuracy by Integrating Roadside Sensors and Pedestrian Devices Using Trajectory Information, pp.1-6, 5th Summer School on Cooperative Interacting Vehicles (CIV2025), 2025/9.
Hiroto Umeda, Onur Alparslan, Kenya Sato, Path Finding Method for Multiple Drones using
Hierarchical Spatio-temporal Voxel Reservation, IEEE 2025 7th Computing, Communications and IoT Applications Conference (ComComAP 2025), pp.1-5, 2025/12.
Hayato Iwai, Onur Alparslan, Kenya Sato, Multi-BYTE: A Multi-Stage Classification Method
for Multi-Object Tracking Based on BYTE, IEEE 2025 7th Computing, Communications and IoT Applications Conference (ComComAP 2025), pp.1-5, 2025/12.
Shota Matsumoto, Onur Alparslan, Kenya Sato, Investigation of Effectiveness of Unicast Communication Using NR-V2X Communication in Cooperative Automated Driving, IEEE Consumer Communications & Networking Conference, 2026/01.

川田福和, 山田峻也, 渡辺陽介, 佐藤健哉, 高田広章, 複数路側機による測位精度向上のための観測誤差モデルの検討, ITSシンポジウム, 2025/12.（発表予定）
岸田宏翼, 渡辺陽介, 山田峻也, 佐藤健哉, 高田広章, 自動運転車のための高精度道路地図の動的読み出し機構の施策, ITSシンポジウム, 2025/12.（発表予定）
松本翔汰, アルパルスランオヌル, 佐藤健哉，協調自動運転における通信遅延が安全性に及ぼす影響に関する考察, ITSシンポジウム 2-B-14, 2025/12.（発表予定）
梅田寛斗, アルパルスランオヌル, 佐藤健哉，協調型自動運転のための時空間グリッド予約を用いた合流手法の評価, ITSシンポジウム 3-B-13, 2025/12.（発表予定）

丈達生伍, 山田峻也, 渡辺陽介, 佐藤健哉, 高田広章, 協調型路側機のフリースペース検知手法の実環境評価～直接検知手法と間接検知手法～, 電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会, 信学技報, Vol.125, No.29, SeMI2025-3, pp.13-18, 2025/5.
田牧浩月, アルパルスランオヌル, 佐藤健哉, 自動運転車両の複数歩行者に対する意思提示のためのeHMI, 情報処理学会第101回ITS研究会, Vol.2025-ITS-101, No.1, pp.1-6, 2025/9.
松浦薫, Onur Alparslan, 佐藤健哉，移動環境におけるデータ配信効率化のためのMPQUICパケットスケジューラ, 第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025), Vol.4, pp.235-236, 2025/9.
梅田寛斗, Onur Alparslan, 佐藤健哉，時空間ボクセル予約の階層管理による複数ドローンの経路計画手法の提案, 第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025), Vol.4, pp.255-256, 2025/9.
岩井駿人, 梅田寛斗, 松本翔汰, 辰己弘征, 佐藤健哉, 協調型自動運転のための組込みRTOSによる時空間グリッド予約システムの実装と評価, 2025年度情報処理学会関西支部大会, A-01, pp.1-7, 2025/9.

佐藤健哉,［招待講演］協調型自動運転におけるV2X通信の展望：役割と課題，電子情報通信学会無線通信システム研究会, 信学技報, Vol.125, No.5, RCS2025-3, pp.13-17, 2025/4.
佐藤健哉,［招待講演］自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望, 自動車技術会エレクトロニクス部門委員会公開委員会, 2025/9.
佐藤健哉,［特別招待講演］自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望, 情報処理学会 ITS研究会, 2025/9.
佐藤健哉,［特別講演］路車協調システムの現状　～共通化・標準化の必要性～，自動車技術会 ITS標準化委員会，2025/10．
佐藤健哉,［招待講演］協調型自動運転における情報通信プラットフォームの役割，マルチメディア振興センター FMMC研究会, 2025/11．
佐藤健哉,［特別講演］自動運転における技術課題と今後の方向性, 関西文化学術研究都市推進機構けいはんなR&Dイノベーションフォーラム, 2025/12．