NISLAB

Publications 研究業績

2025年度研究業績

論文誌

  • Shota Matsumoto, Onur Alparslan, Kenya Sato, Considerations on the Impact of Communication Delays on Safety in Cooperative Automated Driving, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, pp.1-9, 2025/12. DOI:10.1007/s13177-025-00594-6

  • Takuma Sakamoto, Kenya Sato, IoT Security System Based on Software Defined Network with Manufacturer Usage Description, Communications and Network, Vol.18, No.1, pp.1-9, 2026/2. DOI:10.4236/cn.2026.181001

  • Hiroto Umeda, Onur Alparslan, Kenya Sato, Evaluation of Collaborative Merging Methods for Connected Vehicle Using Spatio-temporal Grid Reservation, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Vpp.1-8, 2026/1. DOI:10.1007/s13177-025-00606-5

総説・解説

  • 佐藤 健哉, ITS分野における無線通信技術 ～運転支援から自動運転へ～, 自動車技術 Vol.79, No.11, pp.22-28, 2025/11.

  • 佐藤 健哉, 自動運転技術の発展におけるITSの役割と標準化の必要性, 自動車技術会 ITSの標準化 2025, p.5-8, 2025/11.

  • Kenya Sato, Role of ITS and the Necessity for Standardization in the Advancemnet of Automated Driving Technologies, ITS Standardization Activities of ISO/TC204, Society of Automotive Engineers of Japan, pp.5-8, 2025/10.

国際会議

  • Taisei Tominari, Kenya Sato, Improving Pedestrian Identification Accuracy by Integrating Roadside Sensors and Pedestrian Devices Using Trajectory Information, pp.1-6, 5th Summer School on Cooperative Interacting Vehicles (CIV2025), 2025/9.

  • Hiroto Umeda, Onur Alparslan, Kenya Sato, Path Finding Method for Multiple Drones using
    Hierarchical Spatio-temporal Voxel Reservation, IEEE 2025 7th Computing, Communications and IoT Applications Conference (ComComAP 2025), pp.1-5, 2025/12.

  • Hayato Iwai, Onur Alparslan, Kenya Sato, Multi-BYTE: A Multi-Stage Classification Method
    for Multi-Object Tracking Based on BYTE, IEEE 2025 7th Computing, Communications and IoT Applications Conference (ComComAP 2025), pp.1-5, 2025/12.

  • Shota Matsumoto, Onur Alparslan, Kenya Sato, Investigation of Effectiveness of Unicast Communication Using NR-V2X Communication in Cooperative Automated Driving, IEEE Consumer Communications & Networking Conference, 2026/01.

国内シンポジウム

  • 川田 福和, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 複数路側機による測位精度向上のための観測誤差モデルの検討, ITSシンポジウム, 2025/12.

  • 岸田 宏翼, 渡辺 陽介, 山田 峻也, 佐藤 健哉, 高田 広章, 自動運転車のための高精度道路地図の動的読み出し機構の施策, ITSシンポジウム, 2025/12.

  • 松本 翔汰, アルパルスラン オヌル, 佐藤 健哉，協調自動運転における通信遅延が安全性に及ぼす影響に関する考察, ITSシンポジウム 2-B-14, 2025/12.

  • 梅田 寛斗, アルパルスラン オヌル, 佐藤 健哉，協調型自動運転のための時空間グリッド予約を用いた合流手法の評価, ITSシンポジウム 3-B-13, 2025/12.

口頭発表

  • 丈達 生伍, 山田 峻也, 渡辺 陽介, 佐藤 健哉, 高田 広章, 協調型路側機のフリースペース検知手法の実環境評価 ～直接検知手法と間接検知手法～, 電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会, 信学技報, Vol.125, No.29, SeMI2025-3, pp.13-18, 2025/5.

  • 田牧 浩月, アルパルスラン オヌル, 佐藤 健哉, 自動運転車両の複数歩行者に対する意思提示のためのeHMI, 情報処理学会第101回ITS研究会, Vol.2025-ITS-101, No.1, pp.1-6, 2025/9.

  • 松浦 薫, Onur Alparslan, 佐藤 健哉，移動環境におけるデータ配信効率化のためのMPQUICパケットスケジューラ, 第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025), Vol.4, pp.235-236, 2025/9.

  • 梅田 寛斗, Onur Alparslan, 佐藤 健哉，時空間ボクセル予約の階層管理による複数ドローンの経路計画手法の提案, 第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025), Vol.4, pp.255-256, 2025/9.

  • 岩井 駿人, 梅田 寛斗, 松本 翔汰, 辰己 弘征, 佐藤 健哉, 協調型自動運転のための組込みRTOSによる時空間グリッド予約システムの実装と評価, 2025年度情報処理学会関西支部大会, A-01, pp.1-7, 2025/9.

  • 小松 直登，山田 峻也，渡辺 陽介，佐藤 健哉，高田 広章, 自動バレーパーキングにおける引き返しコストを考慮した経路生成手法, 電子情報通信学会ITS研究会, 2026/1.（発表予定）

  • 竹内 僚祐，渡辺 陽介，山田 峻也，佐藤 健哉，高田 広章, V2I認証高速化のための走行位置に応じたV2N経由証明書連携手法, 電子情報通信学会ITS研究会, 2026/1.（発表予定）

  • 川田 福和, 山田 峻也，渡辺 陽介，佐藤 健哉，高田 広章, フリースペース情報を活用した路車協調型自動運転の円滑性調査, 電子情報通信学会ITS研究会, 2026/1.（発表予定）

  • 小野 真如, 岩井 駿人, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, アクションゲームにおける FSMDNN を用いたプレイスタイル模倣手法の提案, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 馬渕 皓輝, 松本 翔汰, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, イベント発生を考慮したHybrid V2X通信の遅延削減とパケット到達率向上の検討, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 角田 直仁, 富成 泰生, 高橋 和彦, 佐藤　健哉, マルチクラス対応QCNNを利用した車載カメラ画像の認識精度向上, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 小野 敬生, 松浦 薫, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, LDDoS攻撃下のTCP/QUICにおける輻輳制御特性の分析および改良手法の提案, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 佐野 嵩斗, 梅田 寛斗, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, BLE指紋法における統計的特徴を用いた位置推定手法の提案と評価, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 平井 佑樹, 髙田 陽輝, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, ゲームAIの人間らしさの客観的評価指標の提案, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 髙田 陽輝, 野田 虎之介, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, 協調型自動運転のための複数路側センサによる環境認識性能の向上, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 光久 祥矢, 野田 虎之介, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, StepGaze：視線入力における誤確定を抑制する順次視線通過型確定方式, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

  • 末澤 智崇, 森 梓恩, Alparslan Onur, 佐藤 健哉, CIDに基づくコネクションマイグレーション対応の動的負荷分散手法の提案, 情報処理学会第88回全国大会論文集, No.3, pp.-, 2026/3.（発表予定）

招待講演・特別講演

  • 佐藤 健哉,［招待講演］協調型自動運転におけるV2X通信の展望：役割と課題，電子情報通信学会 無線通信システム研究会, 信学技報, Vol.125, No.5, RCS2025-3, pp.13-17, 2025/4.

  • 佐藤 健哉,［招待講演］自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望, 自動車技術会 エレクトロニクス部門委員会 公開委員会, 2025/9.

  • 佐藤 健哉,［特別招待講演］自律から協調へ：自動運転システムの現状と将来展望, 情報処理学会 ITS研究会, 2025/9.

  • 佐藤 健哉,［特別講演］路車協調システムの現状　～共通化・標準化の必要性～，自動車技術会 ITS標準化委員会，2025/10．

  • 佐藤 健哉,［招待講演］協調型自動運転における情報通信プラットフォームの役割，マルチメディア振興センター FMMC研究会, 2025/11．

  • 佐藤 健哉,［特別講演］自動運転における技術課題と今後の方向性, 関西文化学術研究都市推進機構 けいはんなR&Dイノベーションフォーラム, 2025/12．

受賞

  • 情報科学技術フォーラムFIT奨励賞：松浦 薫, 移動環境におけるデータ配信効率化のためのMPQUICパケットスケジューラ
トップへ

研究業績一覧