デジタル庁の複数モビリティの分散協調運行基盤等の在り方に関する実証調査研究に参画し，2026年2月2日けいはんなプラザでの複数小型ロボット移動調停の実証実験に協力しました．

複数ロボット協調（時空間予約）YouTubeビデオ

複数ロボットの協調に時空間予約のアルゴリズムを採用しています．もともとは，信号のない交差点や高速の合流，バレー駐車などで，n台のクルマが調停する際に，通常はO(n^2)以上のやりとりが必要ですが，この方式をつかえばO(n)となります．
関連論文は以下となります．

1. https://ieeexplore.ieee.org/document/10102105
2. https://link.springer.com/article/10.1007/s13177-025-00606-5