2026年9月27日に立命館大学で開催された情報処理学会関西支部大会で佐藤健哉が「自律から協調へ：自動運転のための情報通信プラットフォームの構築と実証」というタイトルで講演を行いました．

現在，自動運転技術は，レーザレーダ（LiDAR）やカメラ，高精度3次元地図を利用したルールベースの手法から，車載センサのみで認識から制御までを完結させるエンド・トゥ・エンド（E2E）への移行が注目を集めている状況において，より高い安全性と円滑な交通流の実現には，車両単体の知能化だけでなく，他車両・路側機・クラウド等が連携・協調するアプローチが必要と考えられており，本講演では，V2X通信を利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォームの開発および実証実験の状況について解説しました．

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